При перемещении на целевой объект всегда указывает конец IKцепочки
Рисунок 10.65. При перемещении на целевой объект всегда указывает конец IK-цепочки
22. Переместите объект Arm-Goal в точку с координатой 500 mm, расположенную на оси Y.
23. Щелкните по синему маркеру и переместите Arm-Goal в точку с координатой 600 mm по оси Z. Чем ближе объект Arm-Goal находится к объекту IK-Chain, тем больше приходится поворачиваться объектам Upper-Arm и Lower-Arm, чтобы объект Hand по-прежнему указывал на целевой объект (Рисунок 10.66).
