Перемещайте целевой объект до
Рисунок 10.75. Перемещайте целевой объект до тех пор, пока значение угла поворота не достигнет максимального


Ограничения на поворот можно задать не только для элементов инверсной кинематики, но и для любого другого элемента сцены.